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自动驾驶概论——陈刚 殷国栋 王良模

  2016年,习近平主席和穆罕默德六世国王决定建立中摩战略伙伴关系,开启了双边关系新篇章。

  晚上,特朗普夫妇还将再次来到皇居,参加天皇夫妇主办的宫中晚宴。届时,日本皇室成员、三权之长、内阁成员,以及负责美日交流的人士均将参加晚宴,共计约170人。在天皇发表完欢迎致辞后,特朗普也将发表演讲,随后开始法餐晚宴。  3.俄罗斯《观点报》2019年5月25日报道称,近日,俄罗斯鞑靼斯坦共和国卡马河畔切尔尼市决定将一条街道以中国海尔公司命名,该市议会高票通过决议,将该市工业园区的一段工业街道命名为“海尔公司街”。这一决定引发争议。

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前言第1章绪论111自动驾驶技术的产生112自动驾驶汽车的研究状况4121国外自动驾驶汽车的研究状况4122国内自动驾驶技术的状况713自动驾驶汽车的发展目标与重点1114本章小结13第2章自动驾驶车辆组成模块1421自然环境感知模块14211道路信息感知14212环境信息感知22213其他信息感知2722智能行为决策模块33221车辆驾驶行为33222全局路径规划36223局部路径规划4323车辆自身状态采集模块51231车辆行驶姿态与行驶车速感知51232车轮与路面之间摩擦因数估计6524车辆控制模块68241起停控制68242车速与转向控制69243车身控制76244安全保障控制7725本章小结80第3章自动驾驶车辆控制系统8131安全预警技术81311定速巡航控制系统81312自适应巡航控制系统88313车辆智能避撞预警技术9132车辆防撞系统93321防追尾碰撞系统94322倒车防撞系统9733车道保持系统102331车道保持系统的功能102332车道保持系统的组成102333车道保持系统的原理10434视野扩展系统106341视野系统原理106342车辆驾驶盲区107343视野扩展方法10935紧急报警系统114351车载紧急报警系统114352系统总体设计115353定位技术115354系统接收终端11636车载导航系统116361车载导航系统的功能116362车载导航系统的分类117363车载导航系统的特点与组成118364内部信息导航系统119365无线电导航系统12337本章小结132第4章无人驾驶机器人车辆13441无人驾驶机器人车辆简介13442无人驾驶机器人的总体结构137421换档机械手结构138422加速/制动/离合机械腿结构139423转向机械手结构14043无人驾驶机器人控制系统141431示教再现系统142432电磁直驱控制系统143433多机械手协调控制系统14644无人驾驶机器人车辆控制系统151441无人驾驶机器人车辆路径控制152442无人驾驶机器人车辆速度控制154443无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制156444无人驾驶机器人车辆转向控制164445无人驾驶机器人车辆多模态切换控制17245本章小结180第5章自动驾驶车辆智能水平定量评价18151评价模型及智能水平等级划分181511自动驾驶车辆评价模型181512国外自动驾驶车辆智能水平划分182513国内自动驾驶车辆智能水平划分18452自动驾驶车辆评价指标190521评价指标选取191522评价指标筛选193523评价指标权重的确定19353智能水平定量评价198531成本函数法198532模糊综合评价法20454本章小结211第6章自动驾驶车辆的机遇与挑战21261车联网及智能交通系统212611车联网技术及其发展212612智能交通系统概述21562自动驾驶车辆上路驾驶伦理与法律222621伦理规范方面222622法律法规方面22563各国自动驾驶车辆上路行驶相关法案228631国外自动驾驶车辆上路行驶相关法案229632国内自动驾驶车辆上路行驶相关法案23264本章小结234参考文献235。

  来自国内外的200多名专家学者、教育工作者、校长、一线教师、优秀学子与会。  华中师范大学校长赵凌云在开幕式致辞中表示,该校将教育信息化作为促进教育现代化的重要途径,扎实推进信息技术与教育的深度融合,目前已汇聚大批教育信息化方面的专家学者,也建成了一系列高水平科研平台,在科学研究、技术创新、教育教学、社会服务等方面都取得了多项成果和积极的社会影响。他指出,本届大会透过科学、技术和创意三重视角,探究科技与人文在教育领域的有机整合,涵盖多个信息科技教育范畴,意义十分重大。

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